De PHP a PDF con TCPDF

TCPDF es una clase de software libre PHP para generar documentos PDF. Es uno de los proyectos Open Source más activos del mundo, que se utiliza a diario por millones de usuarios y se incluyen en miles de CMS y aplicaciones Web, como por ejemplo Prestashop que genera las facturas utilizando esta potente librería.
Destaca por su facilidad de uso y la gran potencialidad que tiene a la hora de construir archivos PDFs con HTML.

Características principales

• No se necesitan bibliotecas externas para las funciones básicas;
• Soporte para Páginas en Formato ISO
• Soporte de UTF-8 Unicode y RTL idiomas
• Interpretación de HTML
• Método para la creación de código de barras
• Soporte de Fuentes TrueTypeUnicode, TrueType y Type1
• Soporta Configuración de Páginas
• Incluye Métodos para la creación de cabeceras y pies para las páginas
• Quiebre de Hoja Automático
• Número de Hojas Automático
• Quiebre de Línea y Justificación Automática
• Soporte de Imágenes
• Soporta Colores
• Soporta Enlaces Web
• Soporte de Compresión de Páginas
• Apoya el documento cifrado
• Incluye gráficos y métodos de transformación
• Incluye los favoritos
• Incluye JavaScript y las formas de apoyo

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 Fuente: http://www.jose-aguilar.com/blog/tcpdf/